En undersköterska som arbetar inom hemsjukvården utför medicinska kontroller och omläggningar av sår hemma hos patienterna. Man kan också ha andra sjukvårdsuppgifter, till exempel ge vissa injektioner efter personlig delegering från sjuksköterska. Det är även vanligt att undersköterskor arbetar inom äldreomsorgen. Inom hemtjänsten är arbetsuppgifterna väldigt varierande. Jobbet kan till exempel innebära duschning, intimhygien, lyft och matning av de äldre.
En lämplig utbildning till undersköterska är gymnasiets omvårdnadsprogram som ger undersköterskekompetens. Motsvarande utbildning kan finnas som vuxenutbildning på komvux. Genom yrkeshögskolan finns flera utbildningar inom omsorgs- och omvårdnadsområdet. Längden på dessa utbildningar är upp till två år. Dessa yrkeshögskoleutbildningar brukar ha någon specialistinriktning som till exempel geriatrik.